模板制作內容(測試)
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寬度測量采用2D相機搭配遠心鏡頭以及同軸光。保證測量準確。
高度測量采用線(xiàn)激光3D相機,提取3D輪廓,測量焊點(diǎn)位置平均高度。
XYZ三維模組:2D、3D相機通過(guò)結構件與Z軸相連實(shí)現上下調整適應不同高度產(chǎn)品;Y軸微調相機位置,確保相機與拍攝面對準;X軸移動(dòng)相機組件對整個(gè)產(chǎn)品掃描,獲得產(chǎn)品圖像。
讀碼模塊:讀取電池包流轉條碼或者二維碼,檢測結果與之綁定。
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